Introduction à l'IA et à Prolog

Un très bon cours introductif de Christine Solnon qui reprend ce qui a été dit en cours. Lire les chapitres 1, 2 et 3 (et le reste si vous avez envie bien sûr!!!).

L'objectif de ces TPs est découvrir la programmation par contrainte.

Nous utiliserons pour cela le langage Prolog, et pour les plus rapides la librairie Pyke en Python.

TP découverte de Prolog

Au programme: parties 1, 2 et 3.

Nous allons traiter un cas concret de planification de tâches appliqué à la robotique.

Planification de tâches robotisées en prolog